Koja je razlika između traktora na gusjenicama i traktora na kotačima?

Traktori na gusjenicama razlikuju se od traktora na kotačima po tome što su na tlu oslonjeni navojnom kružnom gusjenicom.
Gusjenica je u kontaktu s tlom, a šiljak je zaboden u tlo, ali vozač nije uzemljen. Pod djelovanjem pogonskog momenta, pogonski kotač kontinuirano kotrlja gusjenicu odostraga kroz zahvat između zubaca na pogonskom kotaču i osovinice papuče gusjenice.
Pogonska sila traktora na kotačima se izravno prenosi na hodne kotače, dok se traktor na gusjenicama razlikuje po tome što se njegova pogonska sila Pk prenosi na osovinu pogonskog kotača preko gusjenice namotane na pogonski kotač, a zatim na pogonski kotač. pogonski kotač kroz tijelo traktora.